La familia de mandos LAP, con su mando de actuador lineal LAP, controla el avance o retroceso de los actuadores lineales HIWIN. Tanto el aspecto exterior como las funciones pueden ser customizadas. Todos los mandos tienen el grado de protección contra el polvo y el agua IP66 excepto el LACP2 (IP54, opción IP66) y la pedalera LAFS1.

LAP1: Puede controlar uno o dos actuadores y es compatible con el LAK2, LAK4, LAK4D, LAK2LR y el LAK2D. Tiene diseño ergonómico.

LAP2: Puede controlar uno o dos actuadores y es compatible con el LAK2, LAK4, y el LAK2D. Tiene diseño ergonómico y tamaño reducido.

LAP3: Puede controlar uno o dos actuadores y es compatible con el LAK2B y el LAK2J. Tiene diseño ergonómico y un LED para ver el estado de carga de las pilas.

LAP3N: Puede controlar uno o dos actuadores y es compatible con el LAK2BN. Tiene diseño ergonómico y un LED para ver el estado de carga de las pilas.

LAP4: Puede controlar 1-4 actuadores y es compatible con el LAK4. Tiene diseño ergonómico.

LAP4G: Puede controlar 1-6 actuadores y es compatible con los LAK4D y LAK6B. Tiene diseño ergonómico y función de bloqueo.

LAP4N: Puede controlar 1-4 actuadores y es compatible con el LAK4D. Tiene diseño ergonómico.

LAP4R: Puede controlar 1-4 actuadores y es compatible con los LAK4, LAK4D, LAK2J y LAK6B. Tiene diseño ergonómico.

LAP4M: Puede controlar 1-4 actuadores y es compatible con los LAK4 y LAK4D. Tiene diseño ergonómico.

LAP5: Puede controlar 1-5 actuadores y es compatible con los LAK6B y LAK2J. Tiene diseño ergonómico.

LAPM1: Puede controlar 1-4 actuadores y es compatible con los LAK4D y LAK6B. Tiene un diseño ultrafino para colocarlo en cualquier superficie plana.

LACP2: Puede controlar 1-5 actuadores y es compatible con los LAK6B. Tiene diseño ergonómico y la máscara exterior y las funciones pueden ser customizadas.

LAFS1: Puede controlar un solo actuador y es compatible con todos los controladores. Tiene un diseño en forma de pedalera y es fácil de transportar.

Actuadores LAS

Los actuadores LAS de HIWIN se caracterizan por su tamaño reducido, ligereza y estructura compacta. Son muy adecuados para la automatización industrial y las ventanas automáticas.

Dentro de la misma gama, es posible elegir modelos que proporcionen fuerzas de entre 300 y 1800N, las cuales varían dependiendo si son de tracción o empuje. Es la solución ideal para el movimiento de elementos ligeros de una línea de automatización.

Los actuadores LAS están diseñados para mover cargas ligeras, las velocidades de avance y retroceso son más rápidas que en otros modelos, que varían entre 2.5 y 46mm/s en base al modelo y la carga a mover.

Los actuadores de la serie LAS se distinguen por el montaje del motor paralelo o alineado al vástago, reduciendo mucho el espacio del montaje. Debido a su tamaño y ligereza, son muy adecuados para la automatización de puertas, ventanas, muebles, elementos médicos y sillas de ruedas.

Podremos elegir entre un husillo a bolas o uno ACME para el avance, pudiendo completar carreras de entre 50 y 300mm. Las carreras estándar se diferencian en 50mm de la anterior, aunque esta medida puede ser modificada. El control de la carrera lo conseguiremos con finales de carrera internos o externos, según modelo. Algunos modelos permiten la colocación de sensores Hall u ópticos.

El motor incluido es de 12 o 24V según la prioridad del usuario, pudiendo incluso ser de 36V bajo pedido. El cable de alimentación del motor es de 1m.

El grado de protección contra el polvo y el agua de la serie LAS es el IP54, con la opción de poder ser ampliado a un IP65 o IP66 en algún caso.

Este tipo de actuadores puede ser controlado con todos los controladores Hiwin disponibles (excepto los LAS5), por lo que se podrán hacer diferentes controles o combinaciones de actuadores, según el requerimiento de la aplicación final. Dicha combinación podrá darnos una fuerza de empuje o tracción mayor.

El ciclo de trabajo o duty cycle es del 10%, es decir, de dos minutos de operación en un periodo de veinte minutos.

El ambiente de trabajo debe ser de entre 5 y 40ºC.

Actuadores LAC

La familia LAC de actuadores lineales de HIWIN se caracteriza por su diseño orientado a las aplicaciones médicas, de rehabilitación y de elevación de muebles de la casa, ya que dispone de un diseño cilíndrico y telescópico. Es una serie muy silenciosa.

Dentro de la misma gama de actuadores LAC, es posible elegir modelos que proporcionen fuerzas de 500N de tracción y 2000N de empuje. Es la solución ideal para el movimiento de elementos de camas médicas, sillas de dentistas, televisores, mesas de oficina y demás muebles pesados.

Los actuadores LAC, están diseñados para mover cargas ligeras, las velocidades de avance y retroceso son moderadamente rápidas, que varían entre 8 y 16mm/s en base al motor escogido y la carga a mover.

Los actuadores LAC se distinguen por el montaje del motor integrado en la estructura del actuador a 90º del sistema telescópico, estando así más protegido y atenuando el ruido. Debido a su estética y movimiento suave y silencioso, son idóneos para colocarlos en casa o en el lugar de trabajo.

Para el avance, disponen du unos husillos ACME internos, pudiendo completar carreras de entre 300 y 500mm. Las carreras estándar se diferencian en 50mm de la anterior, aunque esta medida puede ser modificada. El control de la carrera lo conseguiremos con finales de carrera internos. Todos los modelos permiten la colocación de sensores Hall y potenciómetro para el feedback de la posición.

El motor incluido es de 24V y el cable de alimentación del motor es de 1m.

El grado de protección contra el polvo y el agua de la serie LAC es el IP54 en todos los casos.

Este tipo de actuadores puede ser controlado con todos los controladores Hiwin disponibles, por lo que se podrán hacer diferentes controles o combinaciones de actuadores, según el requerimiento de la aplicación final. Son ideales para hacerlos funcionar sincronizadamente y conseguir una superficie plana en el objeto a mover. Dicha combinación, además podrá darnos una fuerza de empuje o tracción mayor.

El ciclo de trabajo o duty cycle es del 10%, es decir, de dos minutos de operación en un periodo de veinte minutos.

El ambiente de trabajo debe ser de entre 5 y 40ºC.

Los LAN permiten la instalación de numerosos extras.

Actuadores LAN

La familia de actuadores lineales LAN de HIWIN se caracteriza por su diseño orientado a las aplicaciones médicas y de rehabilitación ya que dispone de numerosas opciones para incorporar elementos de protección y es muy silenciosa.

Dentro de la misma gama de actuadores LAN, es posible elegir modelos que proporcionen fuerzas de entre 1500 y 12000N, las cuales varían dependiendo si son de tracción o empuje. Es la solución ideal para el movimiento de elementos pesados de equipamiento médico o de una línea de automatización.

Los actuadores LAN, están diseñados para mover cargas pesadas, las velocidades de avance y retroceso son moderadas, que varían entre 2.7 y 20mm/s en base al modelo y la carga a mover.

Los actuadores de la serie LAN se distinguen por el montaje del motor integrado en la estructura del actuador, estando así más protegido y atenuando el ruido. Debido a su tamaño y ligereza, son muy adecuados para la automatización de puertas, ventanas, muebles, elementos médicos y sillas de ruedas.

Podremos elegir entre un husillo ACME para el avance, pudiendo completar carreras de entre 100 y 500mm. Las carreras estándar se diferencian en 50mm de la anterior, aunque esta medida puede ser modificada. El control de la carrera lo conseguiremos con finales de carrera internos o externos, según modelo. Algunos modelos permiten la colocación de sensores Hall, MR, o elementos de liberación rápida.

El motor incluido es de 12 o 24V según la prioridad del usuario, pudiendo incluso ser de 36V bajo pedido. El cable de alimentación del motor es de 1m.

El grado de protección contra el polvo y el agua de la serie LAS es el IP54, con la opción de poder ser ampliado a un IP65 o IP66.

Este tipo de actuadores puede ser controlado con la mayoría de los controladores Hiwin disponibles (excepto los LAN3 y LAN4), por lo que se podrán hacer diferentes controles o combinaciones de actuadores, según el requerimiento de la aplicación final. Dicha combinación podrá darnos una fuerza de empuje o tracción mayor.

El ciclo de trabajo o duty cycle es del 10%, es decir, de dos minutos de operación en un periodo de veinte minutos.

El ambiente de trabajo debe ser de entre 5 y 40ºC.

Los actuadores LAN permiten la instalación de numerosos extras.

Actuadores LAM

Los actuadores LAM de HIWIN se caracterizan por su amplio rango de fuerza de empuje y velocidades de avance y retroceso. Puede reemplazar sistemas hidráulicos o neumáticos y trabajar normalmente en condiciones ambientales desfavorables.

Dentro de la misma gama de actuadores LAM, es posible elegir modelos que proporcionen fuerzas de entre 1200 y 6000N, las cuales varían dependiendo si son de tracción o empuje. Es la solución ideal para el movimiento de elementos pesados a los que se tiene un acceso difícil.

Dependiendo de la aplicación, también se puede elegir entre un extenso abanico de velocidades disponibles según el modelo de actuador, que varía entre 2 y 21mm/s en base al modelo y la carga a mover.

Los actuadores LAM se distinguen por el montaje del motor a 90º del vástago.

Podremos elegir entre un husillo a bolas o uno ACME para el avance, pudiendo completar carreras de entre 100 y 400mm. Las carreras estándar se diferencian en 50mm de la anterior, aunque esta medida puede ser modificada.

El motor incluido es de 12 o 24V según la prioridad del usuario, pudiendo incluso ser de 36V bajo pedido. El cable de alimentación del motor es de 1m.

El grado de protección contra el polvo y el agua de la serie LAM es el IP54, con la opción de poder ser ampliado a un IP65 o incluso a un IP66 en algunos casos.

Este tipo de actuadores puede ser controlado con la mayoría de los controladores Hiwin disponibles, por lo que se podrán hacer diferentes controles o combinaciones de actuadores, según el requerimiento de la aplicación final. Dicha combinación podrá darnos una fuerza de empuje o tracción mayor.

El ciclo de trabajo o duty cycle es del 10%, es decir, de dos minutos de operación en un periodo de veinte minutos.

Algunos modelos permiten la elección del color negro o gris para una integración más adecuada con el entorno.

Existe la posibilidad de añadir finales de carrera para la protección del motor.

El ambiente de trabajo debe ser de entre 5 y 40ºC.

Actuadores LAI

Los actuadores LAI de HIWIN pueden trabajar en diferentes procesos industriales, principalmente en equipamiento y procesos de automatización, debido a la gran fuerza que proporcionan.

Dentro de la misma gama de actuadores LAI, es posible elegir modelos que proporcionen fuerzas de entre 4000 y 12000N, las cuales varían dependiendo si son de tracción o empuje. Es la solución ideal para el movimiento de elementos pesados de una línea de automatización.

Estando los actuadores LAI diseñados para mover cargas pesadas, las velocidades de avance y retroceso son moderadas, que varían entre 2 y 9mm/s en base al modelo y la carga a mover.

Los actuadores de la serie LAI se distinguen por el montaje del motor paralelo al vástago. Debido a su fuerza y rigidez, son muy adecuados para entornos industriales y de automatización.

Podremos elegir entre un husillo a bolas o uno ACME para el avance, pudiendo completar carreras de entre 100 y 300mm. Las carreras estándar se diferencian en 50mm de la anterior, aunque esta medida puede ser modificada. El control de la carrera lo conseguiremos con finales de carrera internos o externos, según modelo.

El motor incluido es de 12 o 24V según la prioridad del usuario. El cable de alimentación del motor es de 1m.

El grado de protección contra el polvo y el agua de la serie LAI es el IP20 o IP54, con la opción de poder ser ampliado a un IP66.

Este tipo de actuadores puede ser controlado con la mayoría de los controladores Hiwin disponibles, por lo que se podrán hacer diferentes controles o combinaciones de actuadores, según el requerimiento de la aplicación final. Dicha combinación podrá darnos una fuerza de empuje o tracción mayor.

El ciclo de trabajo o duty cycle es del 10%, es decir, de dos minutos de operación en un periodo de veinte minutos.

El ambiente de trabajo debe ser de entre 5 y 40ºC.

Actuadores LAK

Los actuadores LAK de HIWIN son la interfaz de control de la trayectoria, velocidad y posicionamiento de los actuadores lineales HIWIN. Estos controladores pueden ser programados de fábrica con funciones customizadas para cada usuario.

Dependiendo del modelo, se pueden controlar uno o más actuadores lineales, utilizar un mando u otro e incluso hacer el control del feedback de los sensores de posición.

Además, todos los actuadores LAK cuentan con una protección ante el polvo y el agua IP54, ampliable a IP66 (excepto el LAK2J que es ampliable a IP65).

Todos los actuadores LAK pueden funcionar a 100/110/220/230Vac y a 50/60Hz excepto el LAK2J, que puede funcionar con una batería externa.

El ciclo de trabajo o duty cycle es del 10%, es decir, de dos minutos de operación en un periodo de veinte minutos y el ambiente de trabajo debe ser de entre 5 y 40ºC.

Existen elementos de protección de sobrecorrientes y baterías como complemento de los controladores.

LAK2LR: Este controlador puede controlar un solo actuador lineal, con finales de carrera externos si se desea. Tiene protección de sobrecarga y protección electrónica sobre los relés. La salida es de 24V y el largo de cable estándar es de 4m.

LAK2: Es un modelo que permite controlar uno o dos actuadores lineales. Tiene protección de sobrecarga y protección electrónica sobre los relés. El largo de cable estándar es de 4m para corriente alterna y 1m para continua. Puede funcionar con una entrada y salida de 12/24V.

LAK2BN: Este controlador puede controlar uno o dos actuadores lineales, los cuales se pueden mover sincronizada o simultáneamente. Tiene protección de sobrecarga. La salida es de 24V y el largo de cable estándar es de 4m. Tiene una batería removible.

LAK2D: Es un modelo el cual permite controlar uno o dos actuadores lineales. Tiene protección de sobrecarga. La salida es de 24V y el largo de cable estándar es de 4m. Puede funcionar con dos pilar de 9V en un caso de pérdida de tensión de emergencia.

LAK2J: Este controlador puede controlar uno o dos actuadores lineales. Tiene protección de sobrecarga y la salida es de 24V. Tiene un botón de emergencia y puede funcionar con una batería externa.

LAK2: Es un modelo que permite controlar uno, dos o tres actuadores lineales. El largo de cable estándar es de 4m y la salida es de 24V. Puede montarse directamente sobre el LAN1.

LAK4D: Es un modelo que permite controlar 1-4 actuadores lineales. El largo de cable estándar es de 4m y la salida es de 24V. Puede montarse directamente sobre el LAN5.

LAK6B: Es un modelo que permite controlar 1-4 actuadores lineales. El largo de cable estándar es de 4m y la salida es de 24V. Tiene protección de sobrecarga y una batería recargable.

Torque Motor Hiwin

Los torque motores HIWIN están especialmente creados para tareas de automatización en espacios reducidos gracias a su diseño compacto, amarre directo a la carga sin transmisiones y su eje hueco por el que se podrán introducir elementos mecánicos o cables sin problemas. La conexión extremadamente rígida entre el motor y la carga y la servo-regulación aseguran una capacidad excelente de aceleración y uniformidad de movimiento.

El acoplamiento directo de la carga permite una transmisión directa sin pérdidas de energía. Esto mismo hace de los torque motores HIWIN un producto compacto y apropiado para su integración directa en máquina. Su accionamiento sin escobillas evita el mantenimiento como el de los sistemas clásicos. El apoyo en los rodamientos de rodillos cruzados HIWIN asegura un soporte extremadamente rígido.

En cuanto su control, se consiguen precisiones de arcosegundos gracias a su encóder (o resólver) incorporado y a la tecnología de los drivers HIWIN. Aun así, dicho driver puede ser escogido libremente por el usuario, siempre certificando previamente que el control sea posible.

Familias de torque motores

Los torque motores HIWIN se dividen en dos grandes familias: las mesas rotativas completamente montadas, o los componentes de torque motores TMRW.

Si se opta por los primeros, el motor estará listo para poder atornillar la carga a él y poder trabajar. Dentro de éstos, podemos encontrar diferentes subfamilias que se diferencian entre ellas por la posición del anillo de rotación (interior o exterior), por su feedback por encóder o resólver o por tener un perfil normal o bajo.

En cuanto a la segunda opción, se dispone únicamente del rótor y el estátor. De esta manera, se tiene total libertad para diseñar la carcasa y elegir tanto los rodamientos como el método de feedback. Esta opción es la más idónea para la integración total del motor en la máquina y suele utilizarse generalmente en el sector de la máquina-herramienta, debido a los grandes pares que proporcionan los motores.

Los servomotores HIWIN tienen una densidad de fuerza muy grande y una alta eficiencia.

El grado de protección contra el polvo y el agua de la serie FR puede ser el IP54 o IP65.

Tipos de servomotor

Los servomotores HIWIN tienen diferentes opciones. En cuanto al feedback, podemos disponer de un encóder de 13 o 17 bits. También se podrá disponer de un servomotor con freno incorporado para aplicaciones que requieran fijar la posición aunque falle la tensión de alimentación o incluso para montajes verticales. Para el amarre de la carga o el reductor, existe la opción del eje con chaveta. Además, también se podrá incorporar un retén.

La serie FR se divide en tres subseries, dependiendo del grado de inercia y capacidad. Así, la serie FRLS engloba los servomotores de baja inercia y pequeña capacidad, incluyendo los motores de 50, 100, 200 y 400W con pares continuos de entre 0,16 y 1.27Nm. El modelo de 750W y 2.4Nm forma la serie FRMS de media inercia y baja capacidad. Por último, la serie de media inercia y media capacidad FRMM está conformada por los servomotores de 1 y 2KW de 4,77 y 9.55Nm. La serie FR crece cada año para adecuarse mejor al mercado y ofreciendo mayor tango de potencias y pares.

Toda la serie tiene los certificados CE y UL, para poder ser utilizados sin problemas tanto en América como en Europa.

La familia de motores lineales de HIWIN se caracteriza por su alta densidad de fuerza y mínima fuerza cogging. No tienen ningún desgaste en su operación, no tienen juego y su rizado de velocidad es muy pequeño. Los motores lineales HIWIN pueden ser utilizados en todo tipo de aplicaciones que requieran un movimiento lineal rápido, de precisión o de mucha fuerza. Sus aplicaciones típicas son en sistemas de automatización, máquina herramienta, equipamiento de semiconductores, máquinas de corte de vidrio o láser, taladrado de PCB-s, CNC, inspección, etc.

Los motores lineales HIWIN se dividen en dos grandes familias: ironcore y ironless. Los primeros nos proporcionan generalmente una fuerza mayor y se utilizan para mover grandes cargas con mucha precisión y aceleraciones notables. Los ironless, en cambio, están diseñados para mover cargas ligeras en tiempos de ciclo muy cortos. Nos proporcionan velocidad y aceleraciones elevadas con total precisión.

Modelos de motor lineal

Hiwin puede proporcionar los elementos de los motores por separado o en sistemas totalmente montados. Hay diversos modelos de montajes de eje simple, XY y tipo gantry entre los que se puede elegir y adaptar las carreras a la aplicación final o simplemente se pueden adquirir los elementos por separado para incorporarlos a la máquina del cliente.

Si se opta por esta segunda opción, HIWIN dispone de sistemas de guiado con guías y patines, un sistema de medición con encóder lineal (lateral o incorporado en el patín) y drivers para el control óptimo del movimiento. De esta manera, podremos adaptar una máquina ya existente para poder trabajar con motores lineales o simplemente diseñarla con total libertad.

El uso de los motores lineales HIWIN proporciona la mejora en la precisión de posicionado ante los antiguos sistemas de transmisión, permitiendo el movimiento de grandes cargas a velocidades y aceleraciones elevadas y sin mantenimiento de los motores.