Drivers

Los drivers de HIWIN de la serie D son la solución ideal para el control de los servomotores, torquemotores y los motores lineales HIWIN.

Los drivers HIWIN se dividen en las familias D1, D1-N y D2. Los D1 sirven para controlar los motores lineales y los torquemotores. Los D1-N, en cambio, pueden controlar todos los tipos de motores, mientras que por último los D2 son exclusivamente para el control de los servomotores. Todos ellos poseen un diseño compacto para su integración adecuada en todo tipo de aplicaciones.

Todas las familias de la serie D pueden soportar el protocolo de comunicación Ethercat. De esta manera, los drivers HIWIN están preparados para ser integrados en líneas de automatización donde se precise un control de movimiento de alta velocidad. Así, son adecuados tanto para aplicaciones de un solo eje como para complicadas aplicaciones con múltiples ejes.

HIWIN también suministra el software gratuito Lightening para la puesta a punto y el control de los motores. Este programa nos permite hacer una programación en un lenguaje intuitivo, un movimiento continuo, punto a punto, la configuración de ganancias y posee una gran variedad de herramientas extra como la supresión de vibraciones, herramientas de análisis o la emulación del encóder.

Para el control de los motores también pueden utilizarse señales externas, sin necesidad de establecer una programación en Lightening. Para ello, podremos utilizar la entrada de pulsos (control de posición) o una entrada de +10V (control de velocidad o par). También se dispone de salida de la señal del encóder, con el fin de tener un control total de la aplicación.

Los controladores HIWIN son totalmente digitales y permiten hacer un control vectorizado. El driver D1-N incluye la función de seguridad STO de supresión de par, correspondiente al estándar internacional IEC61800-5-2.

Todos los controladores aceptan la entrada de señal de encóders y los D1 y D1-N también soportan los resólver