Torque Motor

Torque Motor Hiwin

Los torque motores HIWIN están especialmente creados para tareas de automatización en espacios reducidos gracias a su diseño compacto, amarre directo a la carga sin transmisiones y su eje hueco por el que se podrán introducir elementos mecánicos o cables sin problemas. La conexión extremadamente rígida entre el motor y la carga y la servo-regulación aseguran una capacidad excelente de aceleración y uniformidad de movimiento.

El acoplamiento directo de la carga permite una transmisión directa sin pérdidas de energía. Esto mismo hace de los torque motores HIWIN un producto compacto y apropiado para su integración directa en máquina. Su accionamiento sin escobillas evita el mantenimiento como el de los sistemas clásicos. El apoyo en los rodamientos de rodillos cruzados HIWIN asegura un soporte extremadamente rígido.

En cuanto su control, se consiguen precisiones de arcosegundos gracias a su encóder (o resólver) incorporado y a la tecnología de los drivers HIWIN. Aun así, dicho driver puede ser escogido libremente por el usuario, siempre certificando previamente que el control sea posible.

Familias de torque motores

Los torque motores HIWIN se dividen en dos grandes familias: las mesas rotativas completamente montadas, o los componentes de torque motores TMRW.

Si se opta por los primeros, el motor estará listo para poder atornillar la carga a él y poder trabajar. Dentro de éstos, podemos encontrar diferentes subfamilias que se diferencian entre ellas por la posición del anillo de rotación (interior o exterior), por su feedback por encóder o resólver o por tener un perfil normal o bajo.

En cuanto a la segunda opción, se dispone únicamente del rótor y el estátor. De esta manera, se tiene total libertad para diseñar la carcasa y elegir tanto los rodamientos como el método de feedback. Esta opción es la más idónea para la integración total del motor en la máquina y suele utilizarse generalmente en el sector de la máquina-herramienta, debido a los grandes pares que proporcionan los motores.